Момент імпульсу
Імпульс матеріальної точки є добуток її маси на швидкість:
Аналогом імпульсу у обертальному русі є момент імпульсу, який є добутком моменту інерції матеріальної точки на її кутову швидкість:
Момент імпульсу є векторною величиною, що у напрямку збігається з напрямком вектора кутової швидкості.